本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。