机器人自动换手装置

专利权的终止未缴纳年费专利权终止

摘要

机器人自动换手装置是一个用于机器人在工作时进行机器人机械手的自动交换装置。该装置的特征在于它有一个带有内锥孔和外梯形环槽以及分为多瓣的弹性夹头，腕和手的联接处有带斜面的凸缘，弹性夹头的张开通过外梯形环槽使两凸缘扣锁起来，这种联接方法解决了以往的自动换手装置联接刚度差的问题。是一个机器人机械手的交换容易，联接可靠、刚度好的自动换手装置，可用于大型机器人机械手的自动交换。

基本信息

专利标题：

机器人自动换手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN89213705.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

1989-07-11

授权号：

CN2058875U

授权日：

1990-07-04

发明人：

王超然蔡端甫王科社陈军

申请人：

王科社;蔡端甫;王超然

申请人地址：

北京市朝外金台西路2号民7楼308号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN89213705.3

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/04

带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置

法律状态

1992-11-04 ：

专利权的终止未缴纳年费专利权终止

1991-01-30 ：

授权

1991-01-23 ：

著录项目变更

变更事项 : 申请人
变更前 : 王科社;蔡端甫;王超然
变更后 : 王科社;蔡端甫;王超然;陈军

1990-07-04 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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