一种机器人用快换手爪
授权
摘要

本实用新型提供一种机器人用快换手爪,涉及机器人技术领域,包括手臂,所述手臂的左端活动套接有转环,所述手臂的左端固定连接有连接块。本实用新型,转动转环进行旋转,转环向靠近手臂的方向进行移动,直至转动转环与螺纹圈完全脱离,防止转环与连接块轻易脱离,使转环与连接块之间具有稳固的稳定性,卡块借助弹簧形状复原时的作用力从固定块的内部移出并向连接块的内部进行收缩,拉动爪子向远离手臂的方向进行移动,直至爪子脱离,对手臂进行替换新的爪子,转动转环并拉动爪子便可拆卸进行替换,使机器人具有便于操作拆卸的特点,提高爪子进行拆卸时的便捷性。

基本信息
专利标题 :
一种机器人用快换手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220055213.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
CN216731858U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
李东佳唐微王林
申请人 :
尚匠威亚智能装备(重庆)有限公司
申请人地址 :
重庆市沙坪坝区皂桷树村临谢家院子组2号1-78室
代理机构 :
重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
袁敏
优先权 :
CN202220055213.4
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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