本申请公开了一种关节置换手术机器人的控制方法，拍摄病人骨骼影像，并将影像传输到计算机系统，计算机系统获取骨骼的影像数据；在计算机系统中选择适合假体模型放置到病变关节上进行匹配，匹配完成后，关节假体模型与骨骼重合部分即为需要切除置换部分；安装信号源，作为信号发送端，再次拍摄病人骨骼影像，拍摄范围包含所述信号源及关节部位，在计算机系统中，以信号源的位置作为原点建立坐标系，计算机系统自动计算出并记忆关节假体模型与骨骼重合部位的交界面，及在坐标系中的坐标，手术机器人接收到所述坐标，并结合接收到的信号源发出信号，得出病变关节需要切除部分在坐标系中的位置坐标，手术机器人进行手术操作。