本实用新型公开了一种钢结构材料表面除锈打磨装置，包括除锈装置和滑套，所述除锈装置由箱体、支杆和调节杆组成，所述箱体位于支杆上侧，所述支杆上端与阻尼转轴旋转连接，所述箱体内部设置有电动机，所述电动机底端设置有导线，所述电动机前端安装有轴杆，所述轴杆前端设置有转盘，所述转盘前端设置有打磨板，所述打磨板前端设置有打磨圈，所述支杆上侧套有阻尼套，所述滑套和箱体之间设置有连杆，所述连杆两端与阻尼转轴旋转连接，所述调节杆位于支杆底端。本实用新型通过支杆可以将打磨板向上举起，便于对钢结构高处进行打磨，通过移动滑套，通过滑套对连杆进行调节，从而对打磨板的打磨角度进行调节，非常的方便。