本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种钢结构表面打磨除锈装置，包括工作台，所述工作台表面一侧设有连接板，所述连接板表面设有上打磨盘和下打磨盘，所述上打磨盘和下打磨盘之间设有置物槽，所述置物槽内贯穿开设有打磨槽，所述打磨槽位于上打磨盘正下方，所述置物槽内远离打磨槽的一端贯穿开设有活动槽，所述活动槽内设有拨动齿槽，所述拨动齿槽与底部的拨动盘一体化连接，所述拨动盘一面通过二号旋转轴连接有减速机，所述减速机远离拨动盘的一面设有一号旋转轴，所述一号旋转轴通过皮带与一号电机连接，通过减速机将拨动盘与一号电机连接，使钢结构在打磨的过程中能够随着打磨速度向打磨盘之间输送需要打磨的钢结构。