本实用新型公开了一种工业自动化设备用具有传动结构的打孔设备，包括底座、升降板和传动机构，所述底座的上方两侧安装有定位机构，且底座的后方固定有后板，所述后板的上方固定有顶板，且顶板的下方安装有气缸，所述升降板安装于气缸的下方，且升降板的中部下方设置有活动轴，所述活动轴的下方安装有传动轴，且传动轴的下方固定有打孔钻头，所述传动机构安装于升降板的中部下方后侧。该工业自动化设备用具有传动结构的打孔设备设置有电机能够带动旋转轴进行转动，旋转轴通过传动皮带便于带动传动轴的转动，限位环的设置能够避免传动皮带出现偏移，从而使得传动轴能够通过活动轴与升降板之间进行相对旋转，以便于实现打孔钻头的打孔功能。