一种公路安全设施红绿灯自动路障器，包括有步进电机，控制处理器；所述步进电机通过螺栓拧接在箱体内部底面上，所述控制处理器位于箱体内部底面上，并与信号接收器电性连接，装置加装有翻转路障机构，其中的半圆阻块为一个整体设计，不仅可对车辆起到阻碍作用，也可用在人行横道上进行对行人的拦截阻碍作用，装置还加装有警示机构，其中警示机构可在半圆阻块翻转时提前三秒升起并通过警示灯闪烁进行提醒车辆及行人，避免了装置突然升起而造成驾驶员的反应不及时造成操作失误。