本实用新型公开了一种图像采集用摄像头调节装置，包括底座，所述升降柱的一侧上开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相啮合，所述齿轮键连接在伺服电机的主动轴上，所述球槽中转动安装有万向球，所述万向球的顶部焊接有U形框，所述U形框中设置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有夹持板，所述夹持板的侧面通过连接块焊接有连接杆，所述连接杆的一端穿过U形框的侧板并焊接有拉板，所述连接杆的表面上套接有弹簧，本实用新型通过伺服电机、齿轮和齿槽之间的配合，可以调节摄像头在垂直方向上的位置，通过转动万向球，可以调节摄像头的朝向和角度，通过夹持板、连接杆、弹簧和拉板可以实现对摄像头的快速拆装。