本实用新型提供了一种基于双目摄像头的图像采集装置，属于双目摄像头领域。该基于双目摄像头的图像采集装置包括支撑组件、第一旋转组件、图像采集组件以及第二旋转组件。所述第一转轴和所述第二转轴传动连接，所述支撑座固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述第一转轴固定连接；通过设置支撑座便于对第一摄像头以及第二摄像头进行支撑，通过增设第一电机带动第一转轴以及第二转轴旋转，适应不同场景使用，有利于面对多变的环境和各种不确定因素，通过控制第二电机通过第一齿轮带动第二齿轮旋转，便于调节摄像的仰角，照射角度可控，能够根据实际情况实时对双目相机进行调整，适应性增强。