一种双目图像和IMU数据高速采集装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双目图像和IMU数据高速采集装置，包括双目相机、IMU、FPGA平台以及网口模块，双目相机和IMU通过FPGA平台连接至网口模块，其中，双目相机的两个图像传感器的trigger信号由FPGA平台同步触发，并且向FPGA平台同步输出采集的实时图像；IMU与两个图像传感器通过FPGA平台达到硬件同步；FPGA平台包括FIFO和双目IMU传输IP核，FIFO连接IMU和两个图像传感器，并且同时存储实时双目图像和IMU数据，FIFO连接双目IMU传输IP核，并通过双目IMU传输IP核向网口模块传输同步的双目图像和IMU数据。本实用新型可以同步低延时传输双目图像和IMU数据，适用于视觉导航定位、工业检测及识别领域。
基本信息
专利标题 ：
一种双目图像和IMU数据高速采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020205636.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN212012915U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
裴海龙韩世豪
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑浦娟
优先权 ：
CN202020205636.0
主分类号 ：
H04N13/239
IPC分类号 ：
H04N13/239 H04N13/296 H04N13/194
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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