一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置
授权
摘要
一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置，包括三自由度运动平台、棋盘靶纸、双目摄像机模组和自动控制系统，所述三自由度运动平台支承棋盘靶纸，在设定的运动空间内展示不同角度下的棋盘格图形，双目摄像机模采集图像数据，所述自动控制系统包括传感器、控制器、转换板和PC上位机，所述PC上位机根据需要控制的方式让运动平台自动运行或者输入预期俯仰姿态、横滚姿态、偏航姿态，选定姿态拍摄棋盘格图像。本实用新型提供了一种相机的多次运动转换角度方便、图像采集的效率较高的双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置。
基本信息
专利标题 ：
一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021158047.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212906384U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
荀一董晨源都明宇
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN202021158047.8
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 H02K7/06 H04N5/232 H04N5/247
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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