一种基于棋盘格的自动标定方法及系统
实质审查的生效
摘要

本申请涉及一种基于棋盘格的自动标定方法及系统,其属于汽车电子技术技术领域,所述方法应用于汽车的中央处理设备,地面上设置有用于托举汽车移动的移动平台以及用于辅助定位的多个标识点,且多个标识点与多个摄像设备一一对应设置,方法包括:实时获取多个摄像设备拍摄的摄影图像;捕捉每个摄影图像中的棋盘格标识和标识点,并根据捕捉到的标识点,生成对应于摄像图像的实时定位信息;若存在有摄影图像中未捕捉到棋盘格标识,则根据其余摄影图像对应的实时定位信息整合生成操控信息;根据操控信息控制移动平台移动;当多个摄影图像中均能捕捉到棋盘格标识时,基于棋盘格标识建立摄像头成像坐标与世界坐标系的映射关系。

基本信息
专利标题 :
一种基于棋盘格的自动标定方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332234A
申请号 :
CN202111244164.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-10-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郑智宇邓志颖
申请人 :
鹰驾科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科苑西工业区23栋-南5层1B
代理机构 :
北京维正专利代理有限公司
代理人 :
朱鹏程
优先权 :
CN202111244164.5
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211026
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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