本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种棋盘格标定模板自动识别的方法，包括如下步骤：相机采集棋盘格标定模板的图像；将棋盘格标定模板图像二值化处理；识别棋盘格标定模板图像的白色网格区域与黑色网格区域并进行标记；提取棋盘格标定模板图像的Harris角点；检测棋盘格标定模板上的中心圆；将中心圆所在的棋盘格的一角点位置，确定为标定模板坐标系的中心；根据坐标系的中心位置，分别向前后左右四个方向传播坐标系其它角点在标定模板坐标系的坐标，直至所有的角点标记完成；输出棋盘格标定模板图像的所有角点的坐标，完成模板标定。本发明识别过程不需要对棋盘格标定模板进行直线拟合，不受图像采集不完整影响。