本实用新型公开了一种销轴固定结构及工程机械，涉及工程机械领域。该销轴固定结构包括第一耳板、第二耳板、第一端盖、第二端盖及销轴，第一耳板与第二耳板相对且间隔设置于工程机械上，第一耳板内设置有容置腔，容置腔相对的两侧分别设置有第一贴合壁与第二贴合壁，第一贴合壁上贯穿设置有定位孔，第二贴合壁上贯穿设置有安装孔；销轴的一端与第一端盖连接，销轴穿过安装孔，第一端盖容置于容置腔内，其连接销轴的一侧与第二贴合壁贴合，其远离销轴的一侧与第一贴合壁贴合；第二端盖设置于第二耳板上并与销轴远离第一端盖的一端配合，以限制销轴的周向转动。本实用新型提供的销轴固定结构实现了对销轴的固定的同时，避免了受到环境物质的损坏。