本实用新型公开了一种隧道移动检测装置，包括装置主体，装置主体的底端安装有底板，底板的顶端固定安装有第二电机，第二电机的一侧设有凹形固定座，凹形固定座内安装有转动块，转动块的顶端固定安装有电动伸缩杆。电动伸缩杆的伸缩作用可以控制着摄像头的上下位置，从而使得摄像头能够对不同位置的衬砌都能够进行拍摄画面；由第二电机的作用使得电动伸缩杆能够在一定角度范围内进行转动，配合着伸缩支杆与复位弹簧的组合作用，从而使得摄像头能够围绕着隧道顶的弧度进行移动，进而使得摄像头能够对衬砌缝进行完整的拍摄，将检测的范围最大化，增强了检测结果的准确性，而且该装置结构简单，实用性强，便于推广。