本实用新型适用于土木工程检测辅助装置领域，公开了一种隧道裂纹检测移动小车，包括检测车，所述检测车左右两侧中端表面均固定安装有连接杆，每个所述连接杆顶端表面均转动安装有转动杆，每个所述转动杆底端外侧壁均贯穿活动安装在固定管内部，每个所述固定管中端内部均开设有第一限位螺孔。本实用新型由于在检测车表面通过连接杆安装有转动杆，并且将转动杆安装在固定管内部，进而可以调节转动杆在固定管内部的长度，进而改变固定管和转动杆整体的长度，调节夹持支架的位置，进而保证固定在夹持支架内部的检测摄像机对不同大小高度的隧道桥梁进行裂纹检测，较为实用，适合广泛推广与使用。