带有自动推下料功能夹爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种带有自动推下料功能夹爪，包括底板，所述底板的表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩端设置有夹爪，所述夹爪的外侧套有防护板，所述防护板的表面贯穿有推力导柱，所述推力导柱的外侧套有推力弹簧。该带有自动推下料功能夹爪，当夹爪松爪时，通过夹爪气缸推动夹爪，方便对缸套式产品自动顶料顶出工件完成下料，解决工件黏附问题；通过在夹爪的底部装有压力传感器，通过推力弹簧感应受力位置完成位置自动纠偏，调整抓料位置，实现精准抓料。

基本信息

专利标题：

带有自动推下料功能夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020011059.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-04

授权号：

CN211768800U

授权日：

2020-10-27

发明人：

吴卫建

申请人：

常州建高自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省常州市钟楼区新闸科技工业园2号楼3层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020011059.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90