本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种柔性输送型滚筒输送机，包括机架，所述机架的内侧平行设置有多个滚筒，滚筒通过定位轴承活动安装在机架的内侧，相邻的滚筒之间通过传动链相互传动连接，机架的背面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与滚筒的一端输出轴相连接，滚筒上套接有柔性套囊，滚筒的一端头部位开设有嵌入环槽，滚筒的两个端面处均开设有定位孔，柔性套囊的内侧形状与滚筒的外侧形状相适配并弹性套接在滚筒上，柔性套囊的内侧设置有嵌入环内。该柔性输送型滚筒输送机，区别于传统的套接保护层的缓冲方式，避免滚筒直接与物品刚性接触，有效的增加滚筒在输送物品时的缓冲效果对输送物品进行保护。