本实用新型提供一种循环发动机，循环发动机包括大固定齿轮、发电机、电池、第一驱动装置、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、至少一个第一电机、至少一个第二电机、主轴、第一副轴、第二副轴、电能输送装置以及连接板；其中，电池经输送电能至第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动第一过渡齿轮和第二过渡齿轮沿着所述大固定齿轮的外周围进行公转，第一过渡齿轮和第二过渡齿轮旋转分别带动第一副轴和第二副轴以主轴为中心进行公转，同时第一副轴和第二副轴公转带动所述连接板以主轴为中心进行旋转，所述连接板通过第一驱动装置带动发电机发电并输送电能至所述电池。本实用新型循环发动机通过齿轮越大及叠加的越多扭矩就越大，达到更好的循环发电的目的。