本发明公开了一种发动机EGR废气循环测试系统，包括：增压器，其连接发动机排气口，其将发动机废气增压后输送至排气管路，其还将空气加压后经过中冷器和节气门进气歧管管路；温度控制装置，其进气口通过废气旁通管路连接排气管路，其产生的冷凝水通过重力流入存储装置，其排气口连接控制阀，其用于将发动机废气降温为指定温度；过滤器，其进气口连接控制阀，其排气口连接发动机进气歧管管路；控制阀和温度控制装置接收外部测试指令执行相应的发动机废气进气量控制和温度控制。本发明能实现循环调节控制，降低了现有技术通过标定系统进行发动机验证试验的成本。且，控制温度精准，能够在各温度条件下执行发动机EGR废气循环测试验证。