本实用新型涉及城市管廊智慧管理技术领域，尤其为一种基于机器视觉的城市管廊人员入侵监控及报警装置，包括身份识别单元、监控设备单元、系统单元和报警单元；所述身份识别单元、监控设备单元和画面分析单元均与系统单元连接；所述系统单元包括控制模块、数据库模块、显示模块和公安联网模块，所述数据库模块、显示模块和公安联网模块均与控制模块连接，所述身份识别单元包括指纹识别模块、密码识别模块和门禁模块。本实用新型工作人员可以通过指纹和密码信息通过门禁模块，而外来人员无法随意进出管廊空间内，可以对外来人员的活动区域进行限制，可以对外来人员进出管廊空间进行限制，提高了管廊空间内部的安全性。