本实用新型公开了一种升降平台减速器行星机构齿轮磨齿用装夹装置，包括安装固定在机床上的定位芯轴，定位芯轴的一端为安装段，安装段的直径与待加工齿轮内孔直径呈匹配设置并用于插接到待加工齿轮内孔中，在定位芯轴与齿轮内端面之间设有齿轮轴向定位结构，所述齿轮轴向定位结构具有用于与齿轮内端抵接支撑以限制齿轮轴向移动的定位面；正对所述安装段的外端设有压紧构件，压紧构件整体呈圆桶形结构以形成供定位芯轴插入的让位孔，且压紧构件的敞口端套设在所述安装段上，且压紧构件的敞口端的端面能够抵接支撑在齿轮外端面。本实用新型具有能够更好的对齿轮进行夹紧，能够更好的保证加工质量的优点。