本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种防护型机械手。它包括：支架、电机、联动装置以及气缸，其中电机用于驱动联动装置，支架上开设有收纳联动装置的容置槽和与容置槽相连通的连通孔。它还包括：对联动装置进行遮挡的挡板、固定气缸的连接件。本实用新型通过在支架上开设容置槽，将联动装置设置在容置槽内，可以防止联动装置在运转过程中与其他零部件发生碰撞。同时，通过设置挡板，可以将联动装置封闭在容置槽内，进一步防止了其他零部件与联动装置发生碰撞。最后，通过在支架上开设供连接件穿过的连通孔，可以在使用挡板遮挡容置槽时，使联动装置运动仍能够带动气缸运动，保证了联动装置的作用效果。