菜盒抓取夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，卡盘安装架装设在移动驱动装置上，夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。
基本信息
专利标题 ：
菜盒抓取夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020022774.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211687302U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
陈雄威
申请人 ：
河南宏翔智能机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区庆丰路17号院4号楼1单元303
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
钟建星
优先权 ：
CN202020022774.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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