一种机器人轮子及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人轮子，所述机器人轮子包括固定模块、动力模块和转动部；所述固定模块包括框架和多个滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述框架上；所述转动部为环状，所述框架设有滚珠的一侧为所述转动部提供支撑，所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述滚珠之间接触；所述动力模块包括电机和传动结构，所述电机设于所述固定模块上，当电机驱动所述传动结构并带动所述转动部绕着所述框架转动，所述滚珠在所述转动部与所述框架之间滚动。所述机器人轮子及机器人，其通过将转动部设在固定模块的一侧，与滚珠相接触，且动力模块设于固定模块内，通过控制动力模块即可驱动转动部，而转动部通过滚珠结构可实现小摩擦力转动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人轮子及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023072.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211806116U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
杨健勃臧晨周超
申请人 ：
北京可以科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
代理机构 ：
深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋慧
优先权 ：
CN202020023072.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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