一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人，包括头部、双臂、躯干、手部、柔性执行器及其运动控制器、控制主机和供电系统，以实现在指定环境中模拟人类动作与表情的功能；动作表情模拟基于柔性执行器控制实现，仿真机器人各关节部位均采用柔性执行器带动骨架结构；运动控制器接收上位机动作控制信号，去控制各关节部位的柔性执行器动作；所述头部可实现眼睑张合、眼球转动、嘴巴张合、抬头低头和/或左右转头动作；所述双臂可实现手臂挥动；所述躯干可实现身体转动；所述手部具备多个自由度，可实现抓取物品和/或手扶方向盘功能。
基本信息
专利标题 ：
一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020025073.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211761566U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
漆奇张建亮丁莉萍曾文
申请人 ：
重庆渝微电子技术研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区凤凰镇皂桷树村临谢家院子组2号1-73室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020025073.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00 B25J19/00 G01M17/00 G09B25/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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