本实用新型涉及洗涤装置，具体提供了一种辅助洗涤装置及胸罩辅助洗涤装置，该辅助洗涤装置其包括，与衣物种类适配形状的支撑表面的刚性支架，铺设在刚性支架支撑表面并具有与刚性支架支撑表面适配形状的弹性网状结构，以及将弹性网状结构的边缘可调节地固定在刚性支架支撑表面的可调节固定机构；洗涤时，衣物布料铺贴在弹性网状结构上，水流从上向下向衣物喷淋，刚性支架和弹性网状结构具有排水功能，使喷淋在衣物上的水从下方排走；具有该装置的洗涤装置解决了衣物在清洗过程中，海绵和钢丝易发生形变的问题；衣物不适合混洗的问题，会与其他衣物发生挂碰，且易发生交叉污染；衣物形状和大小不一，很难找到一种均适配的辅助洗涤装置。