本实用新型公开了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括底板，所述底板顶部中间位置固定有第三限位板，底板顶部固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板设置成关于第三限位板对称，第一限位板、第二限位板和第三限位板顶部中间位置均开设有凹槽，第一限位板和第二限位板的凹槽处连接有同一个弧形梁，弧形梁内壁中间位置固定有支撑板，支撑板底部与第三限位板槽口嵌合，支撑板一侧设置有齿形板，所述齿形板连接有传动机构。本实用新型中设置有弧形梁，弧形梁下设置有支撑板，通过矩形框架内部的传动机构驱使弧形梁的移动，从而达到临时支撑效果，结构简单，安装方便，从而达到节省成本的效果。