本实用新型公开了一种高空灭火无人机，包括水箱和无人机主体，所述水箱固定安装于无人机主体底部；水箱前端面上对称设有固定板，两块固定板之间通过转动轴转动设有高压水枪，两块固定板其中一块外侧壁上通过固定支架固定设有电动马达，水箱底部固定设有干粉箱；无人机主体上固定设有安装座，安装座前部设有凹槽，凹槽内转动设有活动盒,活动盒内固定设有摄像头和照射灯，凹槽内固定设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端铰接安装有连接杆,连接杆远离第一伸缩杆的一端铰接于活动盒上；安装座内固定设有控制盒组件和用于驱动整个装置的电源，启动速度快，使用方便，灭火效果好，保护人们生命财产安全的同时避免消防人员负伤，实用性强。