本实用新型涉及一种高空灭火无人机，包括机身、脚架电磁消防瓶以及与电磁消防瓶连通的喷管，喷管包括直接与电磁消防瓶相连的第一管、连接在第一管远离电磁消防瓶一端的连接管以及连接在连接管远离第一管一端的第二管，还包括固接在脚架上的放置板、固接在放置板上的支撑板、固接在放置板上的驱动装置以及连接在第二管和驱动装置之间的传动组件，支撑板上开设有导向槽，第二管穿过导向槽，驱动装置位于支撑板一侧通过传动组件带动第二管在所述导向槽中摆动，连接管为软管。本实用新型具有在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便的效果。