本实用新型涉及一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身、连接法兰、驱动法兰、转臂、悬臂和转盘轴承，还包括：固定法兰、传感器、变频器、PLC控制器、摇臂组件、定位组件和驱动电机，所述的固定法兰穿设在转盘座一侧的床身上并通过螺栓与床身固连，固定法兰的上端面设置有位置传感器，驱动电机通过摇臂组件驱动法兰驱动转盘轴承内圈旋转，定位组件通过定位销对驱动法兰定位。本实用新型采用PLC控制的变频器控制电机的转速和扭矩，电机转速根据转臂转动位置的变化而变化，在端面研磨时，变频器控制模式转为扭矩模式，使电机处于堵转状态，对转臂保持一定的力矩，保证加工时转臂处于稳定且不易振动的状态，进一步保证了整机的加工精度。