一种智能轮椅控制系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能轮椅控制系统。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块、报警模块等部分组成。在工作时，用户可选择不同的操控方式，主控芯片对传感器模块和人机交互模块的输入量进行相应的分析处理，来控制电机驱动模块，进行轮椅运动的控制；其无线通信模块可实现轮椅和使用者之间短距离的无线通信以及和监护者之间长距离的无线通信；当轮椅运动过程中发生倾倒时候，主控芯片将对轮椅进行紧急制动和声光报警。该系统可实现轮椅的自动感知、自动避障、无线通信、GPS定位等多种功能，具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。

基本信息

专利标题：

一种智能轮椅控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020029899.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-07

授权号：

CN211857283U

授权日：

2020-11-03

发明人：

朱海洋朱奥强许汗清张梦瑶尹畅徐新燕张标余宏斌孟楠李晓庆

申请人：

安徽理工大学

申请人地址：

安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020029899.0

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 A61G5/10 A61G5/04