本实用新型公开一种汽车煤钻取式全断面触底反弹采样装置，包括采样小车、液压站和设置在采样小车上的吊架，吊架上安装采样头组件和升降油缸，所述采样头组件包括由上往下依次连接的电机、采样头和下钻套，下钻套中安装螺旋体，钻头设置在螺旋体的一端，电机输出端连接螺旋体的另一端，下钻套靠近钻头的一端还设有下钻套保护套，钻头的端面位置与下钻套保护套的端面位置平齐。当采样头碰触到煤车车厢底部时溢流阀开启，液压系统实现保压，采样头不再下降并将信号反馈至控制上位机，上位机接收到到采样头触底信号并延时后控制液压系统驱动升降油缸带动采样头上升，完成触底反弹采样，采样过程中不会损坏煤车车厢地板。