本实用新型公开了一种承压设备内壁检测装置，涉及检测设备技术领域。该承压设备内壁检测装置，包括壳体，壳体内开设有内腔，内腔的顶部中心处焊接有立柱，壳体内开设有三个滑槽，且三个滑槽与内腔连通，并且三个滑槽内均滑动嵌设有滑块，滑块的一端通过螺栓固定有第一伸缩杆。该承压设备内壁检测装置，在壳体底部设置有弹性环，能够起到缓冲作用，对壳体底部进行保护，在壳体外壁上设置有橡胶垫，橡胶垫和弹簧一起，能够对壳体进行外壁保护，避免碰撞时，内部器件晃动毁坏，使用者，可以通过第一伸缩杆将滑块移出，不使用时，可以将滑块移入滑槽内，避免摄像镜头和照明灯长期处于外侧，发生碰撞而毁坏，对摄像镜头和照明灯进行保护。