本发明提供一种承压设备深焊缝质量检测设备，包括多块首尾相连的固定块、设于多块固定块两端的定位机构、通过驱动机构设于多块固定块下端面上的探测座、以及设于探测座上的超声探头；驱动机构包括设于两两一组固定块连接处的限位组件、设于定位机构上的收放绳装置、以及穿过多个限位组件且两端分别连接收放绳装置的控制绳，控制绳绳身上通过联动杆连接探测座；多个固定块的下端面上均设置有弹性组件；本发明可以便捷的在曲面和平面的检测面上进行检测，保证了超声探头与被测工件之间位置的相对稳定，避免了探头与工件耦合不良，声波强度降低以及信号不稳定的情况出现。