本实用新型涉及一种打桩机，具体是一种打桩机的升降导轨调节机构，包括横向滑动件、旋转支架、旋转油缸、横向角度调节油缸和提升导轨，所述横向滑动件的一端顶部通过两个旋转耳组件铰接于旋转支架的底部，所述横向滑动件的一端两侧对称设有旋转油缸支架，每个所述旋转油缸支架一端顶部均通过旋转油缸连接于旋转支架的一侧，所述旋转支架顶部一端通过第一连接轴连接于横向角度调节油缸的固定端，所述旋转支架顶部另一端通过连接组件连接于提升导轨底部一侧，所述提升导轨顶部一侧通过第二连接轴连接于横向角度调节油缸的输出端。本实用新型通过液压对升降导轨位置进行调控，能够对作业位置精确定位，调整精度高，提高作业质量与效率。