本实用新型公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、车轮组件和助力系统，车轮组件包括与推车车架通过转轴转动连接的连杆和通过轮轴转动设在连杆两端的车轮，转轴位于轮轴下方，助力系统包括电机、控制模块、检测推车车架与水平面间角度的第一角度传感器和检测车轮组件与水平面间角度的第二角度传感器，电机的电机轴和第二角度传感器设在连杆上，第一角度传感器设在推车车架上，第一角度传感器检测的角度和第二传感器检测的角度间形成一差值，在儿童推车行进中，当差值的变化量小于第一设定值的绝对值时，电机停止，当差值的变化量不小于第一设定值的绝对值时，电机启动。该儿童推车可提供助力，助力系统设在车架底部，制造简单。