本实用新型公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，推杆组件沿水平方向前后滑动地设在底支架组件上，助力系统包括电机、控制模块、用于检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器的轴线沿水平方向延伸且垂直于推杆组件的滑动方向，力传感器的两端分别固定设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机均与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，而其他的如向下压或向上抬的力不能测得，使得力传感器可精确采集人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。