本实用新型公开了一种利用悬摆机构的矿用灭火装置，包括底座，所述底座的上方设置有用于喷水灭火的灭火喷头，所述灭火喷头通过悬摆机构连接所述底座；所述灭火喷头连通用于不断向所述灭火喷头内输送水液的泵水组件，所述泵水组件安装在所述底座上并连接所述悬摆机构；该装置通过单一动力源同时驱动悬摆机构和泵送机构工作，实现带动灭火喷头一边往复周期性悬摆一边不断向灭火喷头中泵送水液，达到连续送水摆动灭火的功能，具有灭火范围广，洒水均匀且省力的特点，符合矿用灭火范围广的实际生产要求，整体结构紧凑。