本发明提供一种桥式起重机吊钩悬摆限位机构，包括固定框、左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆分别固定安装在固定框顶部的两侧，该桥式起重机吊钩悬摆限位机构设计合理，固定框的两侧分别安装了左电动推杆和右电动推杆，左电动推杆和右电动推杆的输出轴上均安装了拖拽杆，当起重小车前行时，处于后方的左电动推杆伸展，从而通过拖拽限位座拉动后方的吊绳，从而使吊钩和其上的重物具有向前移动的趋势，进而使起重小车和吊钩能够同步前行，同理，当起重小车停止时，处于前方的右电动推杆伸展，使吊钩和重物具有向后移动的趋势，抵消重物的惯性带来的冲力，能够有效地防止产生悬摆，提高使用的安全性。