本实用新型公开了一种起重机吊钩悬摆安全限位装置，包括安装箱、吊绳和吊钩，还包括限位块，所述限位块的内部两侧对称安装有螺母座，所述安装箱的底部安装有螺杆，所述螺母座安装在螺杆上，以限定限位块的上下运动，所述限位块的内部设置有用于吊绳穿过的穿孔，所述安装箱的底部安装有与穿孔同轴心的气囊桶。本实用新型中，通过设置可以上下调节的限位块追随吊钩，以实现吊钩与限位块之间的最小距离，通过限位块沿竖直的螺杆上下移动，螺杆的长度大于二分之一吊绳的最大伸展高度，从而可以大大缩短限制吊钩摆动的限位块与吊钩之间的间距，以降低吊钩悬挂摆动的幅度，提高吊钩使用的安全性。