本实用新型公开了一种桥式起重机的吊钩悬摆限位装置，属于起重设备技术领域，包括固定套和两个钢丝绳，两个钢丝绳的两端均贯穿固定套，固定套的内表面固定连接有固定板，固定板上转动连接有转块，转块的外表面固定连接有两个固定管，两个固定管内均活动插接有插管，两个插管相远离的一端均固定连接有弧形扭力条，两个钢丝绳分别位于两个弧形扭力条的内侧，转块与固定套之间设置有驱动机构，驱动机构用于控制转块转动；旨在解决现有技术中的大部分桥式起重机上的吊钩通常是通过钢丝绳悬挂，起重机在移动时通过钢丝绳容易导致吊钩发生摆动，从而导致吊钩难以准确的与物料对应，影响物料的吊运效率的问题。