本实用新型公开了用于加工焊接刀具的六轴刃磨机，它包括机架，机架上连接有相互垂直的一号丝杆滑块结构和二号丝杆滑块结构；二号丝杆滑块结构的顶端固定连接有连接架，连接架的顶部设置有托板；托板上方固定有水平的伺服电机，伺服电机上固定有夹持座；托板与连接架之间连接有转动件，转动件的一端固定连接有蜗轮蜗杆结构；托板的底端连接有与转动件固定连接的电机；所述机架上对应夹持座的一侧设置有竖直的一号磨盘，机架上对应一号磨盘的一侧设置有竖直的二号磨盘；二号磨盘上连接有竖直的三号丝杆滑块结构，二号磨盘和一号磨盘相互垂直设置。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有加工效率较高、安全性较高和环境污染较小的优点。