本实用新型涉及一种中空转台及其电机组件，电机组件包括电机壳体、电机、电机转轴、传动机构及编码器，电机设置于电机壳体的内部，电机转轴穿设于电机内，主动轮套设于电机转轴上，主动轮和从动轮都位于电机壳体的外部，编码器主体固定设置于电机壳体的外部，编码器转轴设置于从动轮上，电机转轴转动带动主动轮转动，主动轮进而带动从动轮转动，从动轮进而带动编码器转轴转动，编码器转轴相对于编码器主体转动，因此，编码器可以通过外置于电机壳体的方式，检测电机转轴的旋转运动方向、移动量和角度等信息。将编码器外置于电机壳体，并通过主动轮和从动轮的传动方式实现，可以大大降低电机组件的成本，进而降低整个中空转台的造价成本。