本实用新型公开了一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座和定位块，所述底座的后端上表面固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，所述底座的前端上表面固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有弹簧，所述弹簧的上侧固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台，所述平台的上端内侧固定连接有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔，所述定位块位于圆杆的外侧，且定位块的内部安装有插块，所述定位块的内侧贴合连接有焊接工装本体，所述平台的前端连接有放置块。该机器人焊接工装快速切换定位装置，便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且能够调节焊接工装的倾斜角度，方便机器人焊接。