一种结构改进的内齿轮加工装置，包括围绕工作轴线旋转的工件和围绕刀具轴线旋转的齿轮形刀具，刀具轴线倾斜于工作轴线，所述齿轮形刀具的上端和下端分别设有上端切削刃和下端切削刃，所述内齿轮加工装置还包括移动机构，所述移动机构包括依次连接且相互配合的Z轴轨道、固定块、固定臂、第一活动臂、第二活动臂、摆动件、刀具支撑件以及齿轮形刀具。本实用新型的加工分成两个阶段，第一阶段由齿轮形刀具下端的切削刃对工件进行从上往下的加工，并在靠近工件的下端面时，减小切削深度；在第二阶段中，上端的切削刃按照较大的切削深度自工件的下端面，自下往上切削，通过上述这两个阶段的配合便能有效避免毛刺的产生。