本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括机械手、固定连接在机械手一端的焊接头和固定板，固定板的上端固定连接有轴承座，轴承座的上端通过滚珠轴承转动轮连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，机械手的另一端固定连接在支撑板上，固定板的上端固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有齿轮，电动伸缩杆的侧壁固定套接有与齿轮相匹配的从动轮，固定板的上端左右两侧均固定连接有液压推杆，两个液压推杆的。本实用新型能够提高设备与地面的接触面积和摩擦力，减少了万向轮对设备的影响，同时能够通过多级减震来提高设备的缓冲效果，满足了人们的需求。