本实用新型公开了一种高度可调节的巡检机器人，包括机体，所述机体上方铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，机体上方设有托架，所述托架上方铰接连接有监控摄像头，所述第一铰接杆与第二铰接杆的上端铰接在托架的底部，所述机体上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑槽的一端设有封板，所述封板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆延伸至滑槽中，所述滑块穿套在丝杆上并通过丝杆转动驱动滑块移动，所述滑块上铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的另一端铰接在第二铰接杆的中部。本实用新型提高监视效果；结构高度调节方便，并且结构稳定，能够防止摄像头晃动。