本实用新型公开了音频探测式PE管线定位仪，包括主动车轮、车身、活动定位结构和调节结构，所述主动车轮安装在车身的底端，所述活动定位结构设置在车身的底侧，所述调节结构设置在车身的顶侧，在进行检测时，主动车轮和配合车轮配合，实现车身的前进，在前进的时候，定位仪的使用环境复杂，在颠簸路面时，在复位弹簧的作用下，滑扣沿导轨上下，保证探测机主体距离地面的距离相等，通过音频发生器发射音频信号，通过信号接收器接收返回的音频信号，通过探测机主体分析判定管线位置，实现对管线的定位，通过设置可以调节的探测机主体，能够更好的使用于各种环境，达到更好的定位监测目的，提高定位的准确性和定位效率。